Lorsqu'il arrive à Athènes pour être reconnu par son père (le roi Egée), Thésée doit d'abord déjouer les pièges de Médée, la nouvelle épouse du roi, qui le voit comme une menace. Le jeune homme réchappe miraculeusement d'une tentative d'empoisonnement et, devenu prince d'Athènes, part affronter le Minotaure. En effet, tous les neuf ans, le roi de Crète Minos exige que la cité lui livre plusieurs de ses jeunes gens pour les donner en pâture au Minotaure.
Heureusement, dans cette épreuve, Thésée peut compter sur l'aide inattendue d'Ariane, la fille de Minos...